MONITORING SUHU MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR TMP36

JOBSHEET PRAKTIK IoT KELAS XII TKJ

MONITORING SUHU MENGGUNAKAN ARDUINO UNO DAN SENSOR TMP36

Simulasi Tinkercad Circuits

---

A. IDENTITAS

Mata Pelajaran: Internet of Things (IoT)
Kelas/Fase: XII TKJ / Fase F
Materi: Sensor Suhu TMP36
Platform Simulasi: Tinkercad Circuits
Mikrokontroler: Arduino Uno
Alokasi Waktu: 4 JP
Bentuk Kegiatan: Praktik individu/kelompok

---

B. CAPAIAN PEMBELAJARAN

Peserta didik mampu memahami prinsip kerja perangkat IoT yang terdiri dari sensor, mikrokontroler, dan output serta mampu membuat program sederhana untuk membaca dan mengolah data sensor.

---

C. TUJUAN PEMBELAJARAN

Setelah melakukan praktik, peserta didik mampu:

1. Menjelaskan pengertian sensor suhu.

2. Menjelaskan fungsi sensor TMP36.

3. Menjelaskan perbedaan input analog dan digital.

4. Menjelaskan fungsi pin TMP36.

5. Membuat rangkaian TMP36 dengan Arduino Uno.

6. Membaca nilai analog dari sensor menggunakan Arduino.

7. Mengubah nilai ADC menjadi tegangan.

8. Mengubah tegangan menjadi nilai suhu °C.

9. Menampilkan hasil pembacaan pada Serial Monitor.

10. Membuat indikator suhu menggunakan LED.

11. Membuat sistem alarm suhu menggunakan buzzer.

12. Melakukan simulasi dan analisis hasil menggunakan Tinkercad.

---

D. PENGANTAR IoT

Internet of Things atau IoT adalah konsep menghubungkan perangkat fisik dengan sensor, mikrokontroler, jaringan, atau sistem komputer sehingga perangkat dapat mengumpulkan dan mengolah data.

Contoh:

• Smart home

• Smart greenhouse

• Monitoring suhu ruangan

• Monitoring ruang server

• Sistem pendingin otomatis

• Monitoring suhu mesin

• Sistem alarm suhu

Dalam praktik ini digunakan konsep:

Sensor → Input → Proses → Output

TMP36
  ↓
INPUT ANALOG
  ↓
Arduino Uno
  ↓
PROSES DATA
  ↓
┌───────────────┐
│ Serial Monitor│
│ LED           │
│ Buzzer        │
└───────────────┘
     OUTPUT

---

E. MATERI AJAR

1. Sensor TMP36

TMP36 adalah sensor suhu yang menghasilkan tegangan analog yang berubah sesuai dengan suhu.

Semakin tinggi suhu, semakin besar tegangan keluaran sensor.

TMP36 dapat digunakan untuk:

• Pengukur suhu ruangan

• Monitoring suhu perangkat

• Sistem kipas otomatis

• Sistem alarm suhu

• Monitoring mesin

• Sistem IoT

---

2. Pin TMP36

TMP36 memiliki tiga kaki.

Jika sisi datar sensor menghadap kita dan kaki mengarah ke bawah:

       TMP36
    ┌─────────┐
    │         │
    └─────────┘
      │  │  │
      │  │  │
     +Vs Vout GND

Pin	Fungsi	Arduino
+Vs	Tegangan positif	5V
Vout	Tegangan keluaran	A0
GND	Ground	GND

Perhatian: Pastikan orientasi sensor benar sebelum melakukan simulasi.

---

3. Input Analog

Berbeda dengan tombol yang umumnya menghasilkan kondisi:

0 atau 1

TMP36 menghasilkan nilai tegangan yang berubah-ubah.

Arduino Uno mempunyai ADC (Analog to Digital Converter) 10-bit.

Dengan ADC 10-bit:

Nilai ADC = 0 sampai 1023

Jika referensi tegangan Arduino adalah 5V:

ADC 0    ≈ 0 V
ADC 512  ≈ 2,5 V
ADC 1023 ≈ 5 V

Rumus tegangan:

Tegangan = nilai_ADC × 5 / 1023

---

4. Mengubah Tegangan Menjadi Suhu

TMP36 mempunyai karakteristik sekitar:

10 mV/°C

Dengan offset sekitar 500 mV pada 0°C.

Rumus:

Suhu (°C) = (Tegangan - 0,5) × 100

Contoh:

Jika tegangan TMP36:

0,75 V

maka:

Suhu = (0,75 - 0,5) × 100
Suhu = 25°C

---

F. ALAT DAN BAHAN

Hardware simulasi

1. Arduino Uno R3

2. TMP36 Temperature Sensor

3. Breadboard

4. LED

5. Resistor 220 Ω

6. Buzzer

7. Kabel jumper

Software

Tinkercad Circuits

---

PRAKTIK 1

Membaca Nilai TMP36

A. Tujuan

Membuat program sederhana untuk membaca nilai analog sensor TMP36.

B. Rangkaian

Hubungkan:

TMP36	Arduino
+Vs	5V
Vout	A0
GND	GND

Diagram:

       TMP36
      ┌───────┐
5V ───┤ +Vs   │
A0 ───┤ Vout  │
GND ──┤ GND   │
      └───────┘

C. Program

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int nilaiADC = analogRead(A0);

  Serial.print("Nilai ADC = ");
  Serial.println(nilaiADC);

  delay(1000);
}

D. Langkah Praktik

1. Buka Tinkercad Circuits.

2. Buat circuit baru.

3. Tambahkan Arduino Uno.

4. Tambahkan TMP36.

5. Hubungkan rangkaian sesuai tabel.

6. Masukkan program.

7. Klik Start Simulation.

8. Buka Serial Monitor.

9. Amati nilai ADC.

E. Tabel Pengamatan

No	Nilai ADC	Keterangan
1
2
3
4
5

---

PRAKTIK 2

Mengubah Nilai ADC Menjadi Tegangan

Program

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int nilaiADC = analogRead(A0);

  float tegangan = nilaiADC * 5.0 / 1023.0;

  Serial.print("ADC      : ");
  Serial.println(nilaiADC);

  Serial.print("Tegangan : ");
  Serial.print(tegangan);
  Serial.println(" V");

  Serial.println("----------------");

  delay(1000);
}

Tugas

Catat:

No	ADC	Tegangan
1
2
3
4
5

Pertanyaan

1. Apa fungsi analogRead(A0)?

2. Mengapa nilai ADC berada pada rentang 0–1023?

3. Apa yang terjadi terhadap tegangan ketika nilai ADC meningkat?

---

PRAKTIK 3

Monitoring Suhu TMP36

Program

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {

  int nilaiADC = analogRead(A0);

  float tegangan = nilaiADC * 5.0 / 1023.0;

  float suhu = (tegangan - 0.5) * 100.0;

  Serial.print("ADC        : ");
  Serial.println(nilaiADC);

  Serial.print("Tegangan   : ");
  Serial.print(tegangan);
  Serial.println(" V");

  Serial.print("Suhu       : ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println(" °C");

  Serial.println("====================");

  delay(1000);
}

Contoh tampilan

ADC        : 561
Tegangan   : 2.74 V
Suhu       : 224.00 °C

Catatan: Angka contoh di atas hanya ilustrasi. Hasil simulasi bergantung pada pengaturan sensor di Tinkercad.

---

PRAKTIK 4

Membuat Indikator Suhu dengan LED

Ketentuan

Buat sistem:

Suhu	LED
< 30°C	Mati
≥ 30°C	Menyala

Rangkaian

Arduino D8
    │
    ↓
Resistor 220Ω
    │
    ↓
LED
    │
    ↓
   GND

Program

const int pinLED = 8;

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(pinLED, OUTPUT);
}

void loop() {

  int nilaiADC = analogRead(A0);

  float tegangan = nilaiADC * 5.0 / 1023.0;

  float suhu = (tegangan - 0.5) * 100.0;

  Serial.print("Suhu = ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println(" °C");

  if (suhu >= 30) {
    digitalWrite(pinLED, HIGH);
  } 
  else {
    digitalWrite(pinLED, LOW);
  }

  delay(1000);
}

---

PRAKTIK 5

Membuat Alarm Suhu

Tambahkan buzzer.

Ketentuan:

Suhu	Kondisi
< 30°C	Normal
30–34°C	LED menyala
≥ 35°C	LED + buzzer

Rangkaian

              ┌── LED
              │
TMP36 → Arduino
              │
              └── Buzzer

LED:

D8 → resistor 220 Ω → LED → GND

Buzzer:

D9 → Buzzer → GND

Program

const int pinLED = 8;
const int pinBuzzer = 9;

void setup() {

  Serial.begin(9600);

  pinMode(pinLED, OUTPUT);
  pinMode(pinBuzzer, OUTPUT);
}

void loop() {

  int nilaiADC = analogRead(A0);

  float tegangan = nilaiADC * 5.0 / 1023.0;

  float suhu = (tegangan - 0.5) * 100.0;

  Serial.print("Suhu = ");
  Serial.print(suhu);
  Serial.println(" °C");

  if (suhu >= 35) {

    digitalWrite(pinLED, HIGH);
    digitalWrite(pinBuzzer, HIGH);

    Serial.println("STATUS: PERINGATAN!");

  }
  else if (suhu >= 30) {

    digitalWrite(pinLED, HIGH);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);

    Serial.println("STATUS: SUHU TINGGI");

  }
  else {

    digitalWrite(pinLED, LOW);
    digitalWrite(pinBuzzer, LOW);

    Serial.println("STATUS: NORMAL");
  }

  Serial.println("---------------------");

  delay(1000);
}

---

G. DIAGRAM ALUR PROGRAM

        MULAI
          ↓
     Baca TMP36
          ↓
      Baca ADC
          ↓
   Hitung Tegangan
          ↓
     Hitung Suhu
          ↓
    Suhu ≥ 35°C?
       /       \
     YA         TIDAK
     ↓            ↓
 LED + Buzzer   Suhu ≥ 30°C?
                  /      \
                YA        TIDAK
                ↓           ↓
             LED ON       LED OFF
             Buzzer OFF   Buzzer OFF
                \           /
                 \         /
                    ↓
              Tampilkan Data
                    ↓
                  Ulangi

---

H. LKPD — LEMBAR KERJA PESERTA DIDIK

Tugas 1 — Identifikasi Komponen

Lengkapi tabel:

No	Komponen	Fungsi
1	Arduino Uno
2	TMP36
3	Breadboard
4	LED
5	Resistor
6	Buzzer

---

Tugas 2 — Analisis Program

Jelaskan fungsi kode berikut:

a.

analogRead(A0);

Jawaban:

............................................................

b.

float tegangan = nilaiADC * 5.0 / 1023.0;

Jawaban:

............................................................

c.

float suhu = (tegangan - 0.5) * 100.0;

Jawaban:

............................................................

d.

if (suhu >= 35)

Jawaban:

............................................................

---

I. TABEL PENGAMATAN

Lakukan minimal 5 kali pengamatan.

No	ADC	Tegangan (V)	Suhu (°C)	LED	Buzzer	Status
1
2
3
4
5

---

J. PERTANYAAN ANALISIS

1. Mengapa TMP36 termasuk sensor analog?

2. Apa fungsi ADC pada Arduino?

3. Mengapa nilai ADC berada pada rentang 0–1023?

4. Apa hubungan antara tegangan output TMP36 dengan suhu?

5. Apa yang terjadi jika suhu melewati 30°C?

6. Apa yang terjadi jika suhu mencapai 35°C?

7. Bagaimana cara mengubah batas alarm dari 35°C menjadi 40°C?

8. Apa fungsi if, else if, dan else dalam program?

9. Apa akibatnya jika pin TMP36 Vout dihubungkan ke pin digital?

10. Sebutkan minimal tiga penerapan sistem monitoring suhu dalam kehidupan nyata.

---

K. TUGAS HOTS / PENGEMBANGAN

Studi Kasus

Sebuah ruang server TKJ memiliki masalah suhu yang terlalu tinggi.

Buatlah sistem monitoring dengan ketentuan:

Suhu < 28°C
→ Status NORMAL

Suhu 28–32°C
→ LED menyala

Suhu > 32°C
→ LED berkedip

Suhu ≥ 35°C
→ Buzzer aktif

Tantangan

Modifikasi program sehingga sistem dapat memenuhi seluruh kondisi tersebut.

Siswa wajib mengumpulkan:

1. Screenshot rangkaian Tinkercad.

2. Screenshot program.

3. Screenshot Serial Monitor.

4. Hasil pengamatan.

5. Penjelasan cara kerja.

6. Kesimpulan.

---

L. PROJEK MINI

"Sistem Peringatan Suhu Ruangan"

Buat sistem menggunakan:

• Arduino Uno

• TMP36

• LED

• Buzzer

Sistem harus dapat:

1. Membaca suhu

2. Menampilkan suhu pada Serial Monitor

3. Menentukan kondisi suhu

4. Memberikan indikator LED

5. Memberikan alarm jika suhu terlalu tinggi

Pengembangan opsional

Siswa yang selesai lebih cepat dapat menambahkan:

• LCD 16×2

• Dua LED indikator

• Kipas DC

• Sistem monitoring otomatis

• Tampilan status NORMAL/WASPADA/BAHAYA

---

M. KESIMPULAN

Tuliskan kesimpulan berdasarkan praktik yang telah dilakukan.

Contoh format:

Berdasarkan praktik yang telah dilakukan, sensor TMP36 dapat digunakan untuk ........................................................

Arduino Uno berfungsi sebagai ........................................................

Nilai analog dari TMP36 dibaca oleh Arduino menggunakan ........................................................

Sistem dapat memberikan peringatan ketika ........................................................

---

N. RUBRIK PENILAIAN

Aspek	Bobot
Pemahaman sensor TMP36	15
Ketepatan rangkaian	20
Program Arduino	25
Hasil simulasi	15
Analisis data	10
Dokumentasi	5
Presentasi	10
TOTAL	100

Kriteria

86–100 = Sangat Baik
Mampu membuat sistem, memahami program, dan melakukan pengembangan.

76–85 = Baik
Sistem berjalan dengan sedikit kesalahan.

66–75 = Cukup
Sistem berjalan tetapi masih memerlukan bimbingan.

≤65 = Perlu Bimbingan
Belum mampu menyelesaikan rangkaian/program.

---

O. PEMBAGIAN WAKTU 4 JP

JP 1 — Konsep dan Dasar Sensor

15 menit

• Apersepsi IoT

• Pengenalan sensor

25 menit

• TMP36

• Input analog

• ADC

• Rumus tegangan dan suhu

JP 2 — Praktik Dasar

20 menit

• Membuat rangkaian TMP36

25 menit

• Program analogRead()

20 menit

• Membaca Serial Monitor

JP 3 — Pengembangan

20 menit

• Konversi ADC → tegangan → suhu

25 menit

• LED indikator

20 menit

• Buzzer/alarm

JP 4 — Mini Project

30 menit

• Menyelesaikan sistem

15 menit

• Pengujian

15 menit

• Dokumentasi

15 menit

• Presentasi/refleksi

---

P. CHECKLIST PRAKTIK SISWA

☐ Membuka Tinkercad
☐ Membuat rangkaian Arduino + TMP36
☐ Menghubungkan Vout ke A0
☐ Membaca ADC
☐ Menghitung tegangan
☐ Menghitung suhu
☐ Menampilkan suhu pada Serial Monitor
☐ Menambahkan LED
☐ Menambahkan buzzer
☐ Membuat kondisi suhu
☐ Menguji sistem
☐ Mengambil screenshot
☐ Mengumpulkan laporan

---

TUGAS AKHIR

Buatlah "Sistem Monitoring dan Peringatan Suhu Ruangan Berbasis Arduino" menggunakan Tinkercad.

Ketentuan minimal:

TMP36 + Arduino Uno + LED + Buzzer

Program harus dapat:

Membaca → Menghitung → Menampilkan → Menganalisis → Memberikan peringatan.